Gęstość cieczy jest to stosunek masy wyodrębnionej bryły cieczy do jej objętości.
gdzie : m - masa bryły cieczy w g lub kg,
V - objętość bryły cieczy w cm3 lub m3
Pomiędzy ciężarem objętościowym g a gęstością cieczy ρ istnieje związek :
Gdzie : 
g – przyspieszenie ziemskie.
Tab. 1. Ciężar objętościowy i gęstość wody przy ciśnieniu atmosferycznym w zależności od temperatury
