Jest to opór powstający przy wzajemnym przesuwaniu się cząstek cieczy względem siebie lub w czasie ruchu przy przesuwaniu się jednej warstwy cieczy po drugiej. Jeżeli ciecz jest w stanie spoczynku, lepkość nie występuje. Określa się ją współczynnikiem tarcia wewnętrznego lub współczynnikiem lepkości dynamicznej μ [kG∙ s/m2].
Tab. 1. Współczynnik tarcia wewnętrznego cieczy (104μ) w zależności od temperatury
Inne określenie lepkości stanowi stosunek współczynnika lepkości do gęstości cieczy zwany współczynnikiem lepkości kinematycznej ν :
W rachunku technicznym można przyjmować ν = μ.
Tab. 2. Współczynnik lepkości kinematycznej cieczy (104ν) w zależności od temperatury
