W ruchu cieczy doskonałej odbywającym się pod wyłącznym wpływem ciężkości, suma trzech wysokości, a mianowicie prędkości, ciśnienia i położenia, jest stała w każdym punkcie jednej i tej samej strugi.
Równanie to sformułował Bernoulli.
Wysokość prędkości :
odpowiada tej wysokości, z której ciało musi spadać, aby osiągnęło prędkość końcową v.