Warunek W = G jest konieczny, aby ciało nie tonęło w cieczy i nie wypływało.
Rys. 1. Wykresy sił działających na ciało zanurzone: a) przy G = W, b) przy G < W, c) przy G > W
Aby jednak ciało znajdujące się w cieczy było w stanie równowagi, konieczne jest jeszcze spełnienie dodatkowych warunków.
Rys. 2. Stan równowagi obojętnej ciała pływającego
Na rysunku 2 zilustrowano warunki równowagi obojętnej, która zachodzi, kiedy środek ciężkości G i środek wyporu W pokrywają się, czyli nie ma metacentrum M. W takim przypadku występuje brak warunków ustalających pionowe położenie osi pływania, ciało jest w każdym położeniu w stanie równowagi, zarówno z pokładem na górze jak i pod wodą.